今日上午,首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。把机器人这个词拆解一下,有“机器”,也有“人”。机器人跑步和人比起来,有什么不同?为什么机器人奔驰这么难,咱们人跑起来却这么简略呢?
机器人跑步为什么这么难?
咱们是怎么奔驰的?其实奔驰并不是咱们与生俱来的身手,那么它是怎么产生的呢?在人和机器人之间,是否存在着某种相似性。北京体育大学运动人体科学学院的教师给出了答案。
北京体育大学运动生物力学教研室主任 李翰君:假如是慢跑,咱们主要用踝关节去驱动。小腿后群,踝关节的后边稍微发一点力,咱们的重心就靠前了,然后咱们慢慢地就跑起来了,这是很天然的进程。
记者:咱们没有用到大脑吗?
李翰君:最开端用了一下,后边其实都是天然而然完结的。在这个进程中,我的髋关节摇摆其实并不是许多,膝关节稍微有一点,膝关节起到稍微缓冲的效果。
李翰君:或许机器人平衡操控稍微有一些问题,所以对它们来说,每一步它的踝或脚都是平着落地的,这样它是比较稳定的。终究它的驱动主要是靠相当于人的髋关节。机器人跑步一向屈膝,我以为是为了缓震。
机器人的奔驰并不像咱们人类这般,能够选用顺其天然又省力的奔驰姿势。它们要靠髋关节带动没有什么感知才能的腿和脚去奔驰,每一次落地,膝盖和脚都要饱尝住全身带来的压力缓冲。这些方位也是天工测验中最简单出问题的当地,一次次问题,都需求关节结构设计、资料等同步提高。机器人这个钢铁之躯,全要靠一个个零件和螺丝组合在一起,每一次战胜地心引力的测验,都是对本体的应战。而更大的应战是机器人的反响速度还要做到足够快。
李翰君:关于咱们人体的调整来说,会有不同的等级。比方很微观的等级,我需求特别快反响,当你的重心靠前了,你会发现你的脚趾有点扒地的感觉,这便是天然而然的。这个反射速度会很快,只要几十毫秒。而假如你是用眼睛去做判别,这便是有意识的,应该是200毫秒以上,但有的时分200毫秒以上,你就摔倒了。假如机器人的处理速度不够快,它就也没有方法保持平衡。
总台记者 张春玲:机器人没有“天性”,只要程序,没有“经历”,只要核算。为了不摔,它有必要实时核算未来几百毫秒内的重心、速度、姿势改变,并在毫米、毫秒的标准内,操控几十个关节协同动作。再比方,它没有肌肉和弹性的肌腱,关节是“硬邦邦的”,假如不想一落地就断,工程师们就得靠核算,经过和婉操控、抗阻调理、力矩规划,让金属关节学会“软着陆”。这些都要依托强壮的实时算力,算慢了,摔;算错了,也摔。
机器人学会跑步的武林算法秘籍大约分几步?
第一步,先用仿照学习,学习人类的动作。一般是用动捕设备,照葫芦画瓢。
第二步,学习强化。在虚拟渠道,机器人把学来的理论,付诸实践,靠着大力出奇观的学习态度,成百上千次的测验,学会了自主奔驰。
第三步,在实际国际走两步。
就这样,不断优化、不断重复在虚拟和实际中跳动,直到有一天,机器人总算把握了人类的跑步大法。
机器人跑半马
三个月破解多重难题
和人类比起来,机器人要想更低能耗、更稳定地跑步,的确还需求破解更多的难题。不过本次马拉松,咱们看到在短短的三个月内,机器人从短跑,到21公里的长距离跑,前进的速度直线上升。在这个进程中,机器人的散热、零部件的稳定性、整机的可靠性、算法的优化、电池的续航等等一系列从前卡顿的难题,都被逐个破解。 21公里的长距离跑,处理的是技能问题、是工程问题、更是机器人从实验室走向可用、可规模化运用的工业问题。
让机器人参与马拉松竞赛有何含义?
一个个技能团队的创新和研制,一个个人类工程师的陪跑,才有了今日的机器人半程马拉松。让机器人参与马拉松竞赛的含义在哪?在当时国际背景下,对我国机器人工业以及职业开展,又会有哪些助力?国家开展变革委宏观经济研究院经济所副所长吴萨作出了剖析↓↓↓
吴萨:这次“半马”不仅是一场竞赛,更是一个测验验证的渠道。不管从技能层面、工业层面,仍是扩展社会影响力等方面,都具有重要含义。经过这样的竞赛,能够全面查验和提高机器人在运动操控、环境感知等方面的核心技能才能。这也充沛展现了我国人形机器人的技能实力,国产机器人制作企业提高了品牌知名度,拓宽国内外市场,削减对国外产品的依靠。一起也要看到,人形机器人的开展仍是进行时,这种实在场景的测验功率是试验室环境的5—7倍,经过参与竞赛,也暴露出许多机器人关节过热等问题。这也将直接推进相关研制团队做好优化改善,为国内人工智能和软件开发企业供给更多开展空间。
此外,依据美国佛罗里达大学推举实验室的数据显现,到当地时间11月3日下午,全美已有超越7646万名选民就2024年总统大选进行了提早投票,其间北卡罗来纳州提早投票率创前史新高,超越420万张选票在现场投票站投出。
美国一处投票站(图片来历:央视新闻)
自美国新一轮大选周期伊始,民主党总统提名人和共和党总统提名人的支撑率一向相持,时而共和党抢先,时而民主党抢先,时而两边打平。哈里斯正式“接棒”拜登后,其与特朗普的支撑率也简直不相上下。有剖析以为,谁能拿下这次大选的要害“摇晃州”,谁就将入主白宫。
本次大选的七个摇晃州别离为宾夕法尼亚州、密歇根州、威斯康星州、佐治亚州、亚利桑那州、北卡罗来纳州、内华达州。11月3日,《纽约时报》与锡耶纳学院联合进行的一项民意调查显现,在这些摇晃州中,哈里斯整体以48%对47%的弱小优势抢先特朗普,不过距离不大,仍有变数。
特朗普(左)与哈里斯(右)(图片来历:新华社)
因为两边的支撑率实在是“藕断丝连”,有网友猎奇,假如美国总统大选呈现平局,该怎么办?事实上,美国宪法对这种状况有着明确规定。
据了解,美国总统大选实施推举人团准则,各州公民先选出该州推举人,再由推举人代表该州投票。推举人必须按选民毅力进行投票,即依据该州普选成果,将票投给支撑率更高的一方,胜者会取得该州悉数的推举人票。
美国一共有50个州,依照州数选出100名参议员和按每州人口数选出435名众议员,再加上华盛顿特区具有的3个席次,累计538票。在各州傍边,加利福尼亚州的推举人团票数最多,为54张。而摇晃州中,宾夕法尼亚州的推举人票数最多,为19票。
538票是偶数,因而理论上讲,确实会呈现票数对半分的局势,即269票对269票。在美国前史上,有且仅有一次呈现过总统提名人打成平手的状况。1800年的美国总统大选,托马斯·杰斐逊和亚伦·伯尔取得了相同的推举人票数,终究杰斐逊成为总统。
此外,在2000年的美国总统大选中,共和党的小布什和民主党的戈尔选票数也十分挨近,简直打平。其时,两边的争议点在于佛罗里达州的选票成果是否合法。在先后阅历优势难判、从头计票、计票质疑、要求从头验票等一连串跌宕剧情后,终究成果显现,小布什在佛罗里达州的普选票数仅比戈尔多出537张普选票(总计近600万张普选票)。依据佛罗里达州的“赢者通吃”规矩,小布什赢得了该州的25张推举人票。终究,小布什凭仗271票推举人票的弱小优势打败了戈尔,赢得当年的美国总统大选。
美国国会大厦外景(图片来历:新华社)
那么,假使这次哈里斯与特朗普真的呈现票数相同的状况,谁来中选美国总统呢?这其实取决于美国众议院。
1800年时的美国宪法规定,取得最多选票的提名人成为总统,而次高票数的提名人成为副总统。每位推举人其时有两票。其时,在推举人票计算后,托马斯·杰斐逊和亚伦·伯尔取得了相同的票数。美国国会好像和大众相同难以选择,所以通过36轮投票,杰斐逊终究取胜。到了下一次推举时,国会引入了第十二条修正案,每个推举人别离投总统和副总统各一票,不再是投两张总统票。
依据美国宪法第十二修正案,假如没有总统提名人赢得推举人团大都支撑,将由众议院来推选总统,而副总统的人选则将由参议院选出。假如两院投票中,没有人取得大都票,那么两院就得从头投票,直到选出取得大都票的总统和副总统。
现在,共和党是众议院的大都党,且众议长约翰逊是共和党人和特朗普的支撑者。因而,假如美国大选真的进入到众议院推举的阶段,形式或许会对特朗普来说更为有利。
值得一提的是,在众议院推举总统之外,参议院还将选出副总统。且与众议院推举规矩不同的是,参议员每人都将有一票投票权,取得51票的获选人将成为美国副总统。现在,民主党人操控着参议院。
这意味着会呈现一种景象:共和党总统提名人特朗普成为总统,民主党副总统提名人沃尔兹成为副总统,这种调配确实存在理论或许。
当然,还有另一种景象便是:民主党总统提名人哈里斯成为总统,共和党副总统提名人万斯成为副总统,不管哪个调配都充满着“诙谐”的气味。
极目新闻归纳央视新闻、财联社、新华社、环球网
(来历:极目新闻)
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